第1宇宙速度
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地表すれすれに周回する人工衛星の速さが第1宇宙速度。
地球の質量をM，半径をR，人工衛星の質量をm，速さをv，万有引力の比例定数をGとして、等速円運動の運動方程式は、
また、
より、
∴ 
：第1宇宙速度
，
とすると、第1宇宙速度：
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