東大物理 '09 年前期 [1] 図 1 − 1 のように、鉛直に固定した透明な管がある。ばね定数 k のばねの下端を管の底面に固定し、上端を質量 m の物体 1 に接続する。質量が同じく m の物体 2 を、物体 1 の上に固定せずに乗せる。地面上の一点 O を原点として鉛直上向きに x 軸をとる。ばねが自然長になっているときの物体 1 の x 座標は h であり、重力加速度の大きさは g である。 なお、物体の大きさは小さく、管との摩擦や空気抵抗は無視でき、 x 方向以外の運動は考えない。ばねの質量は無視できる。また、管は十分長く、実験中に物体が飛び出すことはないものとする。 T 物体 1 と物体 2 を、互いに接した状態で、物体 1 の x 座標が となる位置まで押し下げ、時刻 に初速度 0 で放したところ、物体 1 と物体 2 は互いに接した状態で単振動を開始した。 (1) この時の、物体 1 の単振動の中心の x 座標を答えよ。
(3) の値によっては、運動中に物体 1 と物体 2 が分離することがある。図 1 − 2 はこのような場合の物体の位置の時間変化を示す。運動方程式を使って、分離の瞬間の物体 1 の x 座標を求めよ。なお、図 1 − 2 では物体の大きさは無視されており、接している間の物体 1 と物体 2 の位置を 1 本の実線で表している。 (4) 分離の瞬間の物体 1 の速度を答えよ。また、分離が起きるのは、時刻 における物体 1 の位置 がどのような条件を満たす場合か答えよ。 U 物体 1 と物体 2 が分離した後の運動について考える。分離後、物体 1 は単独で単振動する。物体 2 は重力のために、分離後ある時間が経過した後に必ず物体 1 に衝突する。分離から衝突までの時間は時刻 における物体 1 の位置 に依存する。ここで、分離から衝突までの時間が、物体 1 が単独で単振動する際の周期 T に等しくなるように、 の値を設定した。衝突の時刻を とする。 (1) 物体 1 が単独で単振動する際の周期 T を答えよ。また、物体 1 と物体 2 が衝突する瞬間 ( 時刻 ) の物体 1 の x 座標を答えよ。 (2) 分離の瞬間の物体 2 の速度を V とする。分離から衝突までの時間が T となるための V の満たす式を書け。
(3) 物体 1 と物体 2 の間のはねかえり係数は 1 であるとし、時刻 における衝突以降の運動を考える。物体 1 と物体 2 が、 以降に再び接触する時刻 と、そのときの物体 1 の x 座標を答えよ。また、時刻 から までの間で、横軸を時刻、縦軸を物体の位置とするグラフの概形を描け。物体の大きさは無視し、物体 1 と物体 2 が接した状態で運動している部分は実線、分離している部分は点線を用いよ。なお、横軸、縦軸ともに、値や式を記入する必要はない。 (4) この場合の を h , m , k , g を用いて表せ。
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解答 オーソドックスな 単振動 の問題です。過去にも類似の問題が何度も出題されています。 T (1) 単振動の振動中心は、 力のつり合い が成立する位置です。 物体 1 +物体 2 に働く 力 は、下向きの 重力 と上向きの 弾性力 ( ばねの縮みは ) です。 2 力の力のつり合い より、 ∴ ......[ 答 ] (2) 物体 1 に働く 力 は、下向きの 重力 ,上向きの 弾性力 ,物体 2 から受ける下向きの 垂直抗力 N で、物体 2 に働く 力 は、下向きの 重力 ,物体 1 から受ける上向きの 垂直抗力 N です。 物体 1 の 運動方程式 : ・・・@ 物体 2 の運動方程式 : ・・・A (3) 物体 1 と物体 2 が離れるのは 垂直抗力 N が になるときです。 N を求めるために、@,Aにおいて、 として 加速度 を消去すると、 (4) 分離する瞬間の物体 1 の 速度 を v とします ( 物体 2 の 速度 も v です ) 。最下点を重力の 位置エネルギー の基準にとると、最下点にあるときの物体 1 +物体 2 の エネルギー は、 弾性エネルギー のみです。分離するときの物体 1 +物体 2 の エネルギー は、 弾性エネルギー は 0 で、重力の 位置エネルギー が , 運動エネルギー が です。 ∴ ......[ 答 ] 「分離が起きる」ということを、分離が起きる位置まで運動が継続されていた、と考えます。つまり、分離する位置での 運動エネルギー として考えます。 ∴ ......[ 答 ] U (1) 分離後の物体 1 の運動方程式 は、物体 1 の 座標 を x , 加速度 を a として、
これは、 角振動数 の単振動 を表します。 周期 T は、 ......[ 答 ] 分離から衝突までの 時間 が単振動の 周期 に等しいので、分離するときと衝突するときとで、物体 1 の x 座標 と 速度 は等しくなります。 よって、衝突する瞬間の物体 1 の x 座標 は、 ......[ 答 ] (2) 分離する 位置 と衝突する 位置 が等しく、物体 2 の運動は鉛直上方投射 なので、衝突するときの物体 2 の 速度 は です。 等加速度運動の公式 より、 ∴ ......[ 答 ] (3) 同じ 質量 の物体同士の 完全弾性衝突 なので、 速度 が交換されて、衝突直後に、物体 1 の 速度 が ,物体 2 の 速度 が V になります。物体 1 も物体 2 も衝突後、 時間 T をかけて元の 位置 に戻ってきます。従って、 2 物体が再び接触する時刻は、 ......[ 答 ] 落下してきた物体 2 の 速度 は (2) と同じく です。物体 1 の 速度 は 時刻 の衝突直後と同じく です。つまり、 時刻 において物体 1 と物体 2 とは同じ 速度 になって接触するため、 2 物体はここで合体し、以後一体となって運動 ( 単振動 ) を始めます。この状況を表すグラフは右図。 (4) T (4) ,U (2) の結果を使って、 より、 2 乗して整理すると、
より複号はプラスをとります。 ∴ ......[ 答 ]
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