京大物理'07年前期[1]
次の文を読んで、 には適した式を、 には適切な語句を、{ }には図3の6つのグラフから適切なものを選びその番号を、それぞれの解答欄に記入せよ。また、問1,問2では指示にしたがって、解答をそれぞれの解答欄の枠内に記入せよ。
図1のように、滑らかな面の上で静止している質量の物体1に向かって、質量の物体2を初速で打ち出したとき、衝突によって物体1が受ける衝撃が、緩衝装置によってどのように弱められるかを考える。物体の大きさは無視でき、運動は図の左右一方向のみとし、空気抵抗や面からの摩擦力はないものとする。緩衝装置のモデルとして、図2のような3種類を考える。モデル(a)は、ばね定数Kのばねである。モデル(b)では、自由に空気が出入りできる穴のあるピストンがシリンダー内を動き、シリンダーから一定の大きさFの動摩擦力を受けるものとする。モデル(c)では、穴のあるピストンが、油のつまったシリンダー内を動き、シリンダーに対する相対的な速さに定数Cを乗じた大きさの粘性力を受けるものとする。衝突の間、これらの緩衝装置が縮みきってしまうことはないとする。以下、緩衝装置の質量はおよびに比べて十分小さいものとし、力、速度、加速度などのベクトル量は、図の右方向を正として表す。
(1) 緩衝装置の右端と左端がそれぞれ物体1と物体2におよぼす力を,とする。まず、緩衝装置の全質量が,に比べ十分に小さいときは、としてよいことを以下で確認しておこう。 ア の法則より、緩衝装置が物体1と物体2から受ける力はそれぞれ,である。よって緩衝装置が受ける外力の和はであり、それは緩衝装置の重心の加速度に イ をかけたものに等しい。緩衝装置の重心の加速度は物体1や物体2の加速度と同程度の大きさであるので、がおよびに比べて十分小さいとき、はおよびに比べて無視してよいのである。
(2) 次に、物体1と物体2の相対運動について考える。(1)で確認したことより、物体1と物体2の加速度を,とし、をfとおくと、運動方程式はそれぞれ,と書ける。この2つの式の両辺をそれぞれ,で割り、それらの差をとると、 ウ となる。この式は、が物体2に対する物体1の相対運動の加速度aであることに注意すると、という形に書ける。ここで、mは換算質量と呼ばれ、とにより エ と表される。すなわち、質量がとの2つの物体の相対運動は、質量がmの1つの物体の運動と同じ方程式にしたがう。
(3) 以上のことから、モデル(a),(b),(c)の各場合に物体1が受ける力を時間の関数としてグラフに示すと、それぞれ図3の{ オ },{ カ },{ キ }となる。モデル(a),(b),(c)の各場合に、物体1が力を受けている時間はそれぞれ ク , ケ ,無限大であり、力の最大値はそれぞれ コ , サ , シ である。( ク 〜 シ ではmを用いてもよい。必要ならば、物体が速度に比例し速度と逆向きの力を受ける場合、速度の絶対値は時間とともに指数関数的に減少することを用いよ。)
問1 モデル(a)の場合、衝突後十分な時間がたったあとの物体1の速度は、ばね定数Kに依存しない。その理由を簡潔に述べよ。
問2 静止している自動車に別の自動車が追突した。乗客は幸い無事であったが、自動車は2台ともかなりつぶれてしまった。このとき、静止していた自動車の乗客が衝突によって感じる、水平方向の加速度の最大値はいくらか。解答にいたる過程を説明したうえで、有効数字2けたで解答せよ。自動車の質量はいずれもkg,追突した自動車の初速は時速18kmであり、2台の自動車は衝突部分がつぶれて25cmずつ短くなった。つぶれた部分を緩衝装置とみなし、モデル(b)で解析せよ。2台ともブレーキをかけておらず、地面との摩擦は無視でき、また、自動車のつぶれた部分および乗客の質量は無視できるとする。
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解答 難しくはないのですが、正解するのはなかなか難しい問題です。
(1) ア 緩衝装置が物体1と物体2におよぼす力を,とすると、作用反作用の法則より、緩衝装置が物体1と物体2から受ける力は,です。 作用反作用 ......[答]
イ 緩衝装置の重心の加速度をとして、緩衝装置の運動方程式: .......[答] 従って、緩衝装置の全質量が,に比べ十分に小さいときは、を,に比べて無視することができます。
,とすると、
(2) ウ 物体1の運動方程式: ∴ 物体2の運動方程式:
∴ ∴
......[答] エ 物体2に対する物体1の相対加速度をとして(相対速度を参照)、 ・・・@ これより、換算質量mは、 ......[答]
(3) 右側の物体1の座標,速度を,,左側の物体2の座標,速度を,とします。緩衝装置の最初の長さをLとして、において、,です。 物体2に対する物体1の相対位置:,相対速度:として(相対速度を参照)、物体1が受ける力は、
モデル(a)では、 ・・・A
モデル(b)では、 ・・・B
モデル(c)では、 ・・・C
図3で衝突して以降の力を正になるように描いているので、Aにおいて,つまり、,Bにおいて,Cにおいて,つまり、であることに注意してください。 オ モデル(a)は、Aより、周期:の単振動です。グラフは、C ......[答] カ モデル(b)は、Bより、,これは、加速度の等加速度運動です。力は一定でグラフは、B ......[答] キ モデル(c)は、Cより、 最初に相対速度vは ()ですが、正の加速度のために次第にvは増加して0に近づきます(vの絶対値は指数関数的に減少)。Cより、力は正の値から指数関数的に0に近づいていくので、グラフは、A ......[答] ク モデル(a)では、物体2から物体1の運動を見ると、ばねが一旦縮み自然長に戻るとき(半周期後)、物体1が振動中心に戻り、速さが最大になります。ここまでは、物体1はばねの右端と接触しています。
以後、物体1がばねから離れ、物体
1は緩衝装置から力を受けなくなります。従って、物体1が力を受ける時間は、単振動の半周期で、 ......[答] ケ モデル(b)では、Bより、物体2から物体1を見て等加速度運動を行い、最初であった相対速度vが0となった瞬間(物体1と物体2の速度が等しくなる)に、ピストンがシリンダーに対して静止して動摩擦力が0になります。 以後、物体2から見て物体1は静止し続け、系は、等速度運動を続けます。従って、物体1が力を受ける時間をtとして、等加速度運動の公式より、 コ モデル(a)において、単振動の角速度は,力が最大になるのは、ばねが最も縮んだとき(振動端)で、最初であったことから、振幅をAとすると、単振動の速さの最大値について、 ∴ よって、ばねが最も縮んだときのばねの縮み()は、で、Aより、力の最大値は、 ......[答] サ 力は一定で、力の最大値も、F ......[答]
シ 最初のときに、力が最大となります。このとき、より、力の最大値は、 ......[答]
問1 最初にばねの縮みは0,衝突後に物体1がばねから離れるときもばねの縮みは0で、離れる瞬間の物体1,物体2の速度を,として、力学的エネルギー保存より、 連立してについて解くと、として、であって、ばね定数Kに依存しません。
この状況は完全弾性衝突と同じです。反発係数を1として反発係数の式を立てても同じ結果になります。
「衝突の直前直後でばねの弾性エネルギーはいずれも0であって、系は他に外力も仕事も受けず、衝突後の物体1の速度にばね定数は寄与しない。」 ......[答]
問2 モデル(b)で考えるので、追突した自動車(物体2)から見て、静止していた自動車(物体1)は、衝突している最中は一定の相対加速度aで運動するとします。
初速= 18km/s = 300m/分 = 5m/s最初の相対速度はです。相対速度が0になるまでの間に、2台の自動車は相対的に、s = 25cm×2 = 0.5m近づく(各自動車はもっと動いているはず)ので、等加速度運動の公式より、 ∴ であり、問題文が聞いているのは、乗客が感じる物体1の加速度の最大値です。(1)の問題文において、として、慣性質量は、(エ)の結果より、 また@より物体2から見た運動方程式:
乗客から見た物体1の運動方程式:
よって、静止していた自動車(物体1)の加速度の最大値は、有効数字2桁で、 ......[答]
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