東工大数学'23年前期[4]
xyz空間において、x軸を軸とする半径2の円柱から、
かつ
で表される角柱の内部を取り除いたものをAとする。また、Aをx軸のまわりに
回転してからz軸のまわりに
回転したものをBとする。AとBの共通部分の体積を求めよ。
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解答 こうした立体の体積を求める問題では、どうしても、どんな立体になるのだろう、と、立体の概形を考えたくなるものです。ですが、立体の概形をつかむことに時間をかけても、なかなか思うようにつかめません。
本問の基本問題として、円柱の内部を取り除くことなく、x軸を軸とする半径2の円柱と、y軸を軸とする半径2の円柱の共通部分を求める、という問題があります。立体の概形を把握することは困難ですが、z軸に垂直な平面
(
)で切った断面を考えることはできます。円柱を平面
で切ると、断面は長方形です。2つの円柱の共通部分を平面
で切ると、共通部分の断面は2つの同じ幅の長方形の共通部分となり、断面は正方形になります。あとは正方形の面積を積分すれば、立体の体積を計算することができます。
東大理系数学05年[6]では、x軸を軸とする半径rの円柱と、z軸を軸とする半径rの円柱の共通部分にさらにy軸を軸とする半径rの円柱がからむ、という設定になっています。とても立体の概形を想像もできませんが、やはり断面を考察することにより、解答できます。
本問も立体の概形は、2つの角柱が交わっている立体の概形、そして、この取り除かれる部分を考慮してAとBが交わっている状況を考えると、右図のようになります(AとBの共通部分の図ではないので注意)。ですが、この図を見ても、どのようになっているのかよくわかりません。また、どういう計算をすれば体積が求められるのか、ということにもつながりません。立体の概形を考えることに意味はないのです。
というわけで、本問でも断面を考察することになります。2円柱の共通部分の体積を求める問題と同様に、z軸に垂直な平面
で切った断面を考えることにします。立体が存在する部分に属する点
がどのような不等式を満たすのかを考え、不等式で
として、
が満たす不等式を調べれば、断面の状況をつかむことができます。
まずAに属する点
が満たす不等式を考えます(不等式の表す領域を参照)。
x軸を軸とする半径2の円柱内の点は、x座標にかかわらず、
・・・@ を満たします。
かつ
・・・A で表される角柱の内部を取り除いたものがAなので、Aに属する点は、Aの否定をとって、
または
・・・B を満たすことになります。@と合わせて、Aに属する点
が満たす不等式は、@かつBということになります。
Aをx軸のまわりに
回転すると、@は変わりなく、yz平面上で不等式Bの境界線
,
がどうなるかを考えると、直線
は、直線
に移り、直線
は、直線
に移り、直線
は、直線
に移り、直線
は、直線
に移ります。この結果Bが表す領域は、
または
・・・C に移り、領域Aをx軸のまわりに
回転すると、@かつCが表す領域に移ります。
さらに、z軸のまわりに
回転(複素数平面上の回転を参照)するとき、xy平面上で点
が
に移るとして、
より、
,
これを@に代入すると、
,
として、
・・・D また、Cに代入すると、
,
,
として、
または
・・・E これより、Bに属する点
が満たす不等式は、DかつEということになります。
以上より、AとBの共通部分にある点
が満たす不等式は、「@かつB」かつ「DかつE」、つまり、
AとBの共通部分を平面
で切った断面を考えます。Fにおいて、
として、

,
より、
であって、
です。AとBの共通部分は、
の部分と
の部分とで同じ形になるので、AとBの共通部分の体積は、
の部分の体積を2倍して求めます。
としてGを整理して調べると、以下のようになります。
より、
・・・H
「
または
」より、
であればyは任意で、
であれば
または
・・・I
より、
・・・J
「
または
」より、
または
または
または
・・・K
つまり、
または
または
または
ここで、
であれば、
は明らかですが、
と
の大小関係が問題になります。差をとると、
よってKは、右図のように、
のとき、
となり、xは任意。
また、
におけるJの
とLの
との大小関係を調べておくと、
の解は
,
なので、上式右辺の分子は正で、
におけるHの
とIの1との大小関係は、
より、
以上より、t について場合分けすると、Gすなわち、HかつIかつJかつLは、
よって、平面
上で
の存在範囲は、右図の薄黄色着色部。 よって、平面
上で
の存在範囲は、右図の薄緑色着色部。 ・
のとき、
,かつ、「
または
」,かつ
,かつ、「
または
」 よって、平面
上で
の存在範囲は、右図の薄水色着色部。
よって、AとBの共有部分を平面
(
)で切ったときの断面積
は、
のとき、
のとき、
のとき、
求める体積は(被積分関数が同じところは積分区間をつなげて計算します。定積分を参照)、
は、
とおくと(置換積分を参照)、
,
,
,t:
のとき、u:
より、

は、右図黄色着色部のように、半径2の円の
と、底辺
高さ
の三角形の面積の和で(置換積分(その2)を参照)、

は、右図黄色着色部のように、半径2の円の
と、底辺1高さ
の三角形の面積の和で、
よって、

......[答]
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